GY-86: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr
GY-86 to kolejny moduł IMU z rodziny GY-xx (inertial measurement unit - inercyjny zespół pomiarowy) wykorzystywany między innymi w budowie samo balansujących robotów.
Udostępnienia pomiar 10 stopni swobody, do których zaliczamy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr oraz barometr.
Dowiedz się więcej o układach modułu GY-86
- żyroskop i akcelerometr MPU6050 - osobny artykuł
- magnetometr HMC5883L - osobny artykuł
- barometr i czujnik temperatury MS5611 - osobny artykuł