Mac
Marcin
Grzegorz
KrisS
Frigos
itepe
YCE 72
Luciano
github INA226 project help
GY-80: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr
GY-80 to jeden z popularniejszych modułów IMU (inertial measurement unit - inercyjny zespół pomiarowy) wykorzystywany w budowie samo balansujących robotów lub multicopterów.
Jego zaletą jest nie tylko cena, ale również udostępnienie pomiarów aż 10 stopni swobody do których zaliczamy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr oraz barometr.
Dowiedz się więcej o układach modułu GY-80
- żyroskop L3G4200D - osobny artykuł
- akcelerometr ADXL345 - osobny artykuł
- magnetometr HMC5883L - osobny artykuł
- barometr i czujnik temperatury BMP085 - osobny artykuł
Reklama
Komentarze
Może warto by wspomnieć że układ może być obsłużony poprzez tylko 4-ry przewody +5V GND SCL SDA (poprzez I2C). Tym sposobem można odczytać dane z jednego czujnika (np.barometr) albo z dowolnego z pozostałych albo ze wszystkich na raz :-)
Trzeba tylko przeskanować I2C żeby odszukać adresy poszczególnych układów na płytce ale to jest już łatwe jak znacie magistralę I2C.
Ciekawy przykład jak można wykorzystać taki moduł: http://blog.oscarliang.net/use-gy80-arduino-adxl345-accelerometer/
Dodam, że to jest moduł dedykowany do samolotów i dronów ale można go zastosować w robocie kroczącym na dwóch nogach albo jeżdżącym na dwóch kołach w celu stabilizacji pionu.
Jeszcze drobne wyjaśnienie dla laików. Magnetometr to jest miernik kierunku i siły pola magnetycznego (ziemi albo innego magnesu). Można go użyć jako kompasu albo do poszukiwania metali np. w ścianach :-) Poziom pola magnetycznego mierzymy w Gaussach-znalazłem w opisie jednego ze sprzedawców tego modułu info że barometr mierzy Gaussy :-)))))) a powinno być: paskale :-)
Witaj, odnośniki prowadzą do poszczegółnych czujników, gdzie jest opisana komunikacja I2c wraz z przykładami
