SantyagoSantyago
YouTube RSS Google+ Facebook GitHub

Kategorie wpisów

Reklama na Blogu

Najnowsze poradniki

Ostatnie komentarze

Popularne wpisy

Facebook

Google+

Ostatnie fotografie

polskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorypolskie-gorywieliczka-szyb-danilowicza

Oddaję w Wasze ręce nową wersję biblioteki Arduino do obsługi 3-osiowego żyroskopu L3G4200D, na temat którego można poczytać w dziale Arduino.

Nowości:

  • Nowy przykład: kalkulacja parametrów Pitch, Roll oraz Yaw
  • Nowy przykład: odczyt referencyjnej temperatury
  • Możliwość ustawienia pasma wyjściowego danych w metodzie begin()
  • Nowe metody getOdrBw(), getScale(), getThreshold(), getTemperature()
  • Usprawniony algorytm kalibracji układu,
  • Zaktualizowany pogram do processingu


Jak wiadomo, żyroskop nie nadaje się określenia położenia badanego obiektu w ruchu, ale z grubsza jest to wykonalne za pomocą odczytu prędkości kątowych. Jest za to nierozłącznym elementem do kompensacji wyników pochodzących z akcelerometru, na temat którego pojawi się niebawem nowy artykuł w dziale Arduino.

Nową bibliotekę można pobrać z repozytorium GitHub: https://github.com/jarzebski/Arduino-L3G4200D

Skomentuj wpis