SantyagoSantyago
YouTube RSS Facebook GitHub

Zapraszam do działu Arduino, w którym przyglądamy się ogólnie czujnikom modułów IMU, a mianowicie:

Już niebawem pojawią się wpisy dotyczące 3-osiowego akcelerometru ADXL345 oraz 3-osiowego magnetometru HMC5883L. Pod lupę zostanie również wzięty układ MPU6050, który łączy w sobie 6 stopni swobody (akcelerometr i żyroskop) oraz barometr MS5611. Cykl artykułów zamknie poradnik, jak wykorzystać inercyjne zespoły pomiarowe IMU typu GY-80, GY-86 i GY-87 w precyzyjnym określeniu położenia obiektu w przestrzni trójwymiarowej oraz metody filtrowania i kompensacji pomiarów. Omówimy również filtr Kalmana, który znacząco poprawia interpretację wyników.

Gorąco zachęcam do zapisania się do Newslettera w dziale Arduino, aby otrzymać informację o kolejnych wpisach!

Skomentuj wpis